这首诗描绘了一位英勇的将军，雷大将军的形象。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了将军的勇猛与忠诚。首联“天留飞将到于今，堕壑曾经动羽林”以“飞将”喻指雷大将军，表达了对这位英雄的赞美。同时，“堕壑”、“动羽林”两个典故，分别出自《史记》和《汉书》，象征着将军的英勇事迹和赫赫战功。颔联“腰下双龙雷焕剑，梦中三箭薛公心”进一步刻画了将军的武艺高强和忠诚之心。雷焕剑是古代名剑，此处借以形容将军所佩之剑的锋利；而“梦中三箭”，则暗示将军在梦境中仍不忘报效国家，体现了其忠贞不渝的精神。颈联“风清幕府旌旗肃，日落辕门鼓角沉”描绘了将军驻守边疆时的肃穆景象，通过自然环境的描写，衬托出将军的威严和军营的庄重。尾联“一自承恩还镇后，肯令北骑复南侵”表达了对将军在得到皇帝恩宠后，依然坚守职责，保卫国家，不让敌人侵犯的决心和勇气。整首诗通过对雷大将军形象的塑造，赞颂了他的英勇、忠诚以及对国家的无私奉献。