这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了归隐生活的美好与淡泊。首联“洲边新筑钓鱼台，菡萏蒹葭两岸回”描绘了在洲边新建的钓鱼台旁，荷花与芦苇在两岸摇曳生姿的景象，营造出一种自然和谐的氛围。颔联“一自松楸承雨露，即从廷陛乞归来”则表达了主人公从官场回归自然的愿望，仿佛是松树与楸树在雨露中得到了滋润，暗示着内心的渴望与满足。颈联“竹林清咏怜余后，菊径芳樽待客开”进一步深化了这种归隐的情怀，竹林中的清唱声似乎在为后人惋惜，而菊花小径上已经准备好了美酒佳肴，等待着宾朋的到来，既表现了对自然之美的欣赏，也体现了对友情的珍视。尾联“自昔江湖多恋阙，好从北极望蓬莱”则表达了对过往官场生活的怀念与对理想境界的向往，希望从北极（象征着高远的理想）眺望蓬莱（象征着仙境般的理想之地），寓意着对精神家园的追求。整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对归隐生活的向往以及对理想境界的追求，是一首充满哲思与情感的佳作。