这首诗是宋代诗人苏颂的作品，属和诗类别。从诗中可以看出诗人对于友人的仰慕与赞赏，以及自己对才华的自谦和对世俗评价的无奈。"三贤领剧缘才选"一句表明诗人对友人（三贤）在文学创作上的才能给予高度认可，认为他们能领会并传承文坛上的佳作。"拙者求閒属倦飞"则流露出诗人的自谦之意，觉得自己才华平平，不足以与那些才子俊彦相比，只能在闲暇时光寻找一些微不足道的灵感。"幸得汝阴当僖左，无能尸禄众应讥"这两句表达了诗人对友人的依赖和信任，同时也反映出自己对于社会评价的无奈。这里的“汝阴”暗指朋友的支持与庇护，"尸禄"则是指官职或功名。诗人觉得自己得不到世俗的认可和荣誉，只能依赖于朋友的力量来抵御外界的非议。整首诗通过对比鲜明的语言手法，不仅展现了诗人内心的自谦与赞赏，还流露出了对于才能、名誉以及友情的深刻感悟。