这首诗描绘了诗人归乡途中的情感和景象。"青门有归路，坦坦高槐下"写出了归家的道路宽阔而明朗，树木参天，是一幅平静的画面。然而接下来"贫贱自耻归"则透露出诗人内心的不甘和自卑，觉得自己无力回乡，只能在羞愧中归来。这两句表现了诗人的复杂情感。"此地谁留我"一句流露出了诗人对现实环境的不满和渴望逃离的心情。"门开送客去，落日懒回马"则是描绘了一幅送别景象，表达了诗人对于旅途中朋友相送的温馨和对归乡路上的不甘心境。"旅食帝城中，不如远游者"一句通过对比，表现了诗人更倾向于自由自在的旅行生活，而不是束缚在帝都的安逸生活。"舟成于陆地，风水终相假"则是用舟船停靠在陆地，却依然借助风和水继续前行来比喻诗人虽暂时止步，但内心渴望自由旅行的心。最后"吾道谅如斯，立身无苟且"表达了诗人的哲学思考，认为自己的道路应当坦荡而不做作假的行为。整首诗通过对归乡路上的种种感受和对生活态度的思考，展现了诗人复杂的情感世界和对自由精神的追求。

唐（约公元八六七年前后在世）字司南。生卒年均，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序))、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷