这首诗描绘了诗人佘翔在西岩悠然亭中的心境。"一遂初衣心"表达了诗人对朴素生活的满足和追求，"逍遥无辙迹"则体现了他超脱世俗，自由自在的生活态度。接下来，"时对南山云"写出了诗人时常静观山中云卷云舒，与自然融为一体，"悠然此俱寂"更是点出他在这样的环境中感受到的宁静与和谐。整体上，这首诗以简练的笔触，传达了诗人内心的闲适与淡泊，以及对自然的深深热爱。