这首诗是明代诗人梁储为彭阁老祝寿所作，表达了对彭阁老的敬仰和对其品格的赞美。首句“乞归先伴赤松游”寓意彭阁老渴望辞官归隐，与仙人赤松子为伴，体现了他对超脱世俗生活的向往。次句“甲子今来又一周”则点出彭阁老经历了一轮甲子岁月，暗示其年事已高。“发白已怜身早退”表达了对彭阁老早年辞官的惋惜，同时也赞赏他的明智选择。接下来，“心閒还与国同忧”赞扬了他虽然退居，但仍然关心国家大事，体现出高尚的忧国忧民情怀。“书成东里终篇后”暗指彭阁老学问深厚，著作等身，东里之名象征着他在学术界的崇高地位。“名冠西江第一流”进一步强调了他的名声之盛，超越同辈。最后两句“姜桂自怜偏性在，当时药笼愧同收”以中药比喻彭阁老的独特才能，姜桂象征其才识出众，而自己当初未能如药笼一般收纳其才华，流露出一种敬佩和自谦之情。整体来看，这首诗通过描绘彭阁老的品行、成就和退隐后的风范，展现了对其人格魅力的深深敬仰。