这首诗描绘了安平城中阅武宴集的场景，展现了清朝时期的军事文化和和平氛围。首句“牙幢直上赤嵌城”，以“牙幢”象征军队的旗帜，直指赤嵌城，展现阅兵的庄重与威严。接着“鼓吹高传画角声”，鼓乐齐鸣，画角声高扬，营造出热烈的气氛。通过“持节绣衣周内史，櫜弓铁甲汉家营”，描述了官员和士兵的装束，既体现了军纪的严谨，也暗示了国家的强大与稳定。“盛时狝狩风还古”，在盛世之时，模拟古代的狩猎活动，不仅展示了军事训练的实践，也寓意着国家的繁荣与和谐。而“海外烟尘静不惊”，则强调了边疆的安宁，国家对外的和平姿态。最后，“闲煞熊罴击刁斗，承平是处久销兵”，通过“熊罴击刁斗”的比喻，形象地描绘了军队在和平时期的生活状态，以及国家长久以来的和平局面。整首诗通过细腻的描绘，展现了清朝时期军事与社会的和谐共存，以及对和平稳定的向往与追求。