这首诗描绘了诗人清晨在溪边吟唱的情景，表达了对生于太平盛世的庆幸与内心的自由自在。首联“晨起行歌溪上堂，幸生尧世际辰芳”中，“行歌”二字生动地展现了诗人漫步于溪边，以歌声表达内心情感的画面；“幸生尧世”则流露出诗人对于自己出生在繁荣时代感到庆幸的心情。“虚舟自信心无系，直钓何妨饵有香”两句，运用了比喻的手法，将自己比作无系之舟和有香之饵的钓鱼者，形象地表达了诗人追求心灵自由、不为外物所累的生活态度。颔联“涧荫小庭槐日遍，坐凭孤阁杞天长”描绘了一幅宁静而悠远的画面：小庭内槐树的阴影覆盖着山涧，诗人独自坐在孤阁中，仰望着长空。这两句通过自然景色的描写，营造出一种超脱尘世、与天地同呼吸的意境。颈联“秋怀满目沧江阔，又笑芙蓉索杖忙”则进一步深化了诗人的内心世界。面对广阔无垠的秋日江面，诗人内心充满感慨，同时又以轻松幽默的态度看待生活中的琐事，如对芙蓉花索要拐杖的戏谑，体现了诗人乐观豁达的人生态度。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了明末文人追求精神自由、超然物外的生活理想，以及面对人生起伏时的乐观态度。