这首诗描绘了清风洞的静谧与神秘。首句“晚冲白鸟几飞回”，以傍晚时分，白鸟几度飞翔的画面，营造出一种宁静而悠远的氛围。接着，“夜度清猿一啸哀”一句，通过夜晚猿猴的哀鸣，进一步加深了这种凄美与孤寂的情感。诗人运用对比手法，将白天的生机与夜晚的寂静巧妙结合，使得整个画面更加生动立体。“洞閟何人获幽践”，表达了对洞穴深处未知世界的探索欲望和好奇，同时也暗示了探寻真理或内心深处秘密的艰难与神秘。最后一句“可须高李共登台”，借用历史上的高李（高适与李白）共同登台的典故，表达了希望与志同道合者一同探索、分享美好情感的愿望，同时也暗含着对友情与合作的向往。整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对人类情感的深刻挖掘，展现了作者对自然之美的欣赏与对人生哲理的思考，充满了诗意与哲思。