这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。"玉洞仙何在，炉香客自焚"两句，通过对仙境的追寻和个人修炼的描述，展现了诗人对于高洁境界的向往，同时也表现出一种自我消融于自然的情怀。"醮坛围古木，石磬响寒云"写出了诗人所处环境的宁静与古朴。"曙月孤霞映，悬流峭壁分"则是对景色的描绘，通过晨月和飞流的瀑布，勾勒出一幅雄险奇秀的山水画卷。最后两句"心知人世隔，坐与鹤为群"表达了诗人内心的感受，他已经超越了尘世间的喧嚣，与自然界的生物（这里指 鹤）共同生活，达到了一种精神上的解脱和宁静。总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对于清净脱俗生活的追求和向往。

马戴（799—869），字虞臣，唐定州曲阳（今河北省曲阳县，一说江苏省东海县或陕西省华县）人。晚唐时期著名诗人。晚唐时期著名诗人