这首诗描绘了诗人乘船过虎门时的壮丽景象和豪情壮志。首句“挂帆狂啸渡沧溟”展现了诗人乘风破浪、气势磅礴的形象，如同猛虎下山般威猛。次句“虎气腾腾剑底生”进一步强化了这种虎虎生威的感觉，将剑与虎气相连，象征着诗人锐意进取的精神。第三句“万里水浮天地影”，通过广阔的水域映照出天地之大，显示出诗人胸怀壮志，视野开阔。第四句“一门山裂海涛声”则运用夸张手法，描绘了虎门关隘的险峻，涛声如雷，增添了雄浑的气势。第五句“未来风雨旌旗动”，预示着未来的挑战和风雨，但诗人以旌旗飘扬的形象表达出无所畏惧的决心。最后一句“欲上鱼龙鼓角惊”更是表达了诗人欲超越世俗，振奋人心的豪情，连鱼龙也为之震惊。整首诗通过描绘虎门的险要地形和诗人自身的壮志，寓含了对国家边防的忧虑和对自身使命的担当，以及对未来的积极展望。诗人以过虎门为背景，展现了其雄浑的气魄和坚定的信念。