这首诗描绘了昌平地区的景象与作者的感慨。首联“远郊风叶点人衣，近郭危楼敞暮辉”以生动的笔触展现了秋风落叶与夕阳映照下的城郭景象，营造出一种宁静而又略带萧瑟的氛围。颔联“山回龙虎皇舆壮，马放騊駼戍鼓稀”则通过想象中的山势与历史上的壮丽场景，以及战马与鼓声的对比，表达了对历史辉煌与和平时期的向往。颈联“日月行藏玄鸟逝，关河感慨白云归”运用自然界的更替来象征时间的流逝和世事的变迁，引发读者对时光易逝、人事沧桑的感慨。尾联“时平守帅休空喜，莫使燕云羽檄飞”则在总结前文的基础上，提醒人们即使在和平时期也不应松懈，警惕可能的危机，表达了对国家安定与安全的重视。整体而言，此诗情感深沉，意境深远，既展现了自然之美，又蕴含着对历史、现实与未来的深刻思考。