这首诗描绘了一幅宁静而闲适的画面，诗人邀请友人一同来到习家池游玩。他们以云水为裳，穿着菱叶制作的衣服，形象生动地体现了自然与人的和谐共处。池中的鱼儿在轻舟间嬉戏，鸥鸟随着夕阳落在汀洲的礁石上，增添了宁静的氛围。诗人与朋友们在岸边饮酒，享受着杯中美酒带来的乐趣，笛声悠扬，仿佛从天边飘来，更显其超脱尘世的意趣。诗人表示，每次来到这样的地方，他的野性本性得到充分满足，丝毫没有厌倦之意。他甚至借用典故，暗示自己并不急于回归俗世，表达了对这种隐逸生活的深深喜爱和留连忘返之情。整首诗语言简洁，意境优美，展现了宋代文人士大夫的雅致生活和淡泊心境。