这首诗描绘了一幅宁静而幽远的画面，通过细腻的笔触展现了自然界的和谐与静谧。首句“四山袭寒翠”，以“袭”字生动地描绘了群山覆盖着一层深邃的寒绿，仿佛是大自然赋予的深沉色彩，给人以清凉之感。接着，“日出不知处”则巧妙地运用了留白手法，暗示了日出的神秘与不可预知，同时也营造了一种等待与期待的氛围。“植杖倚岩扉”一句，诗人以自己为视角，通过“植杖”这一动作，不仅表现了对自然环境的亲近，也暗示了内心的平静与超脱。“倚岩扉”则进一步强调了与自然的融合，仿佛与山石融为一体，达到了物我两忘的境界。最后一句“孤云自来去”，以“孤云”象征着自由与无拘无束，它不受任何束缚，随风飘荡，自在来去。这不仅是对自然景象的描绘，也是诗人内心世界的投射，表达了对自由与超脱的向往和追求。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对自由精神的向往，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。