这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画面。"山庐好，泛棹向山塘"，表达了诗人对山居生活的喜爱和对自然的亲近，乘舟轻荡，向着山塘而去。接下来的两句"初日淡烟描曙色，夕阳红树染秋光"，生动地刻画了早晨淡淡的晨雾与初升的太阳相互映衬，以及傍晚时分夕阳照耀下红叶满林的秋景，色彩斑斓，富有动态感。最后"疑在虎丘旁"，以虎丘这一著名景点为背景，增添了历史文化的韵味，让人仿佛置身于苏州的名胜之地，感受到浓厚的江南水乡气息。总的来说，这首诗语言简洁，意境优美，通过细腻的描绘展现了山塘的日常之美，流露出诗人对自然景色的热爱和对生活的满足。