这首古诗描绘了一位大夫返回卫国的场景，充满了对远行者的思念和忧虑。诗中通过“载驰载驱”、“言至于漕”等句子表达了对归途的急切与不舍，以及对远方亲人的牵挂之情。大夫在跋涉之间，内心充满忧虑，因为自己不能得到他人的赞许，也无法迅速返回。这份思念如影随形，不仅深远而且无从排解。诗人通过“视尔不臧，我思不远”等句子，传达了这种复杂的情感。在后续的内容中，“陟彼阿丘，言采其虻”似乎表明了对美好事物的向往和追求，但又有“女子善怀，亦各有行”之说，这可能是在强调个体的选择与道路不同。接着，“许人尤之，众稚且狂”则是对他人的不理解或误解表示出一种无奈。最后几句“控于大邦，谁因谁极。大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之”展现了诗人对于大义与个人选择之间的坚守，以及对自己道路的自信和执着。整体而言，这首诗通过对自然景物的描写，表达了诗人内心深处的情感波动以及对远方亲人的思念，同时也表现出一种坚持自我、不随波逐流的人生态度。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。