这首出自《诗经》中，属于周颂的一支，是古代歌颂祖宗的诗篇。全诗通过对“闵予小子”的反复呼唤，表达了对祖先的怀念和崇拜，以及后裔对于保持孝道不渝的决心。“闵予小子”中的“闵”字意味着哀伤之意，而“小子”则是谦称，用以表示说话人的谦逊。这里，诗人表达了自己遭遇家庭不幸的忧虑与哀愁。这一句传达出一种深切的情感，是对祖先美好愿望未能实现时的自我安慰。接下来的“于乎皇考，永世克孝”则是诗人表达自己对于祖先（皇考）永远保持孝顺之心的决志。这里的“于乎”是一种感叹词，用以表示对祖先不尽的怀念和敬仰。紧接着，“念兹皇祖，陟降庭止”则是诗人在回忆祖宗时所表达的心情。“陟降”意味着高贵的祖先降临于家中，而“庭止”则表示诗人希望这种怀念之心能够永远停留在家庭之中。最后，“维予小子，夙夜敬止。于乎皇王，继序思不忘”中的“夙夜”指的是早晚，不分昼夜的时间；“敬止”则是保持敬畏之心不变。而“于乎皇王”中的“于乎”同样是一种感叹词，用以表达对最高统治者的尊崇。整句话表达了诗人对于君主（皇王）的怀念和永不忘记的决心。这首诗通过反复的呼唤和对祖先的怀念，展现了一种深厚的情感基础和对传统美德的坚守，是古代文化中孝道观念的一种体现。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。