这首诗描绘了清晨从麻沙夹出发时的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的变换与壮丽。首句“昨暮维轻舠，萧条近沙渚”描绘了前夜泊舟的情景，轻舟停靠在靠近沙洲的地方，四周显得有些寂寥。接着，“蓬窗倚蒹葭，淅沥鸣秋雨”进一步渲染了环境的清冷与静谧，蓬草般的窗户紧靠着芦苇，秋雨淅淅沥沥地敲打着，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。“晨兴喜光霁，万象争快睹”则写出了诗人对新的一天的期待与喜悦，晨光初现，雨后天晴，万物焕发出新的生机，诗人得以尽情欣赏这美好的景色。接下来，“轻帆驾顺风，如鸟新插羽”形象地描绘了船在顺风中航行的轻盈与自由，如同鸟儿展翅高飞，充满了活力与希望。“潮来海气腥，浪起雪花舞”则转向对大海的描绘，潮水涌来，带来了一丝咸腥的气息，海浪翻滚，仿佛是雪花在空中舞蹈，展现出大海的壮阔与神秘。最后，“行望铁瓮城，云边见楼橹”则点明了目的地，诗人向着远处的铁瓮城进发，云雾缭绕之中，城楼隐约可见，预示着旅程的继续与未知的探索。整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人从出发到前行过程中所见的自然风光与内心情感的变化，既有对自然美景的赞美，也有对旅途的期待与憧憬，充满了诗意与哲思。