这首诗是明代冯琦所作的《送懋忠使秦》，表达了诗人与友人深厚的友情以及离别时的感伤之情。首联"相知苦不早，相送已沾襟"直接抒发了对相识太迟、离别在即的遗憾，泪水沾湿衣襟，情感真挚。颔联"雨后初秋色，灯前欲别心"通过描绘雨后初秋的景色，烘托出离别时的凄凉氛围，灯光下即将分别的心情更加沉重。颈联"青山经洛远，紫气入关深"借山水迢迢和关隘深远，寓言友人此行路途遥远，暗示了对友人旅途安全的担忧。尾联"良会知何日，瑶华好嗣音"期盼着未来的重逢，希望朋友能平安归来，并期待着美好的消息传递。总的来说，这首诗以深情的笔触描绘了离别场景，寓情于景，又寄语于未来，展现了诗人对友情的珍视和对友人的深深挂念。