这首诗描绘了诗人与友人在傍晚时分于河堤上饮酒的情景，充满了对美好时光的珍惜和对自然美景的赞美。首句“未尽濠梁意”，表达了诗人与友人虽已相聚，但心中仍怀有未尽之意，可能是指对过往美好时光的怀念，或是对未来相聚的期待。接着，“联镳复再过”则描述了他们再次相会的情景，体现了深厚的友情。“当歌愁日暮，不醉奈春何”两句，通过“愁日暮”表达了一种对时光流逝的感慨，而“不醉奈春何”则是对春天美景的欣赏与不舍，希望在美好的春日里尽情享受，不被时间所束缚。“芳草连山碧，垂杨近水多”描绘了河堤边的美丽景色，绿草如茵，延伸至山间，垂柳依依，靠近水面，增添了画面的生动与和谐。这样的景象不仅美化了环境，也映衬了诗人愉悦的心情。最后，“归期难自缓，留兴寄层波”表达了诗人对相聚时光的珍惜，以及对未来的留恋。归期的不可预知使得相聚显得尤为宝贵，而“留兴寄层波”则是将这份情感寄托于流动的江水中，寓意着即使分别，这份情谊也会像江水一样绵延不绝。整体而言，这首诗通过对晚酌场景的细腻描绘，展现了诗人与友人间深厚的情感，以及对自然美景的热爱和对美好时光的珍惜。