这首诗描绘了皇帝亲临南郊祭祀祈福的宏大场面，通过细腻的笔触展现了仪式的庄重与壮观。首句“龙武新军罢”，暗示了军队的退场，为接下来的仪式铺垫出一片宁静肃穆的背景。接着，“勾陈御路开”描绘了通往祭祀地点的道路被打开，预示着神圣时刻的到来。诗人巧妙地运用“红尘都不埽”，形象地说明了道路的洁净，不仅指物理上的清扫，更寓意着心灵的纯净与虔诚，为即将到来的仪式营造出一种神圣而庄严的氛围。最后一句“留待雨师来”，则以一种含蓄的方式表达了对自然界的敬畏和期待，暗示了祭祀活动不仅是为了人间的福祉，也是对天地间一切生命力量的敬仰与请求。整首诗通过简洁的语言，传达出深厚的文化内涵和宗教情感，展现了明代宫廷礼仪的庄重与神秘，同时也体现了人与自然和谐共处的美好愿望。