这首诗描绘了伍太守离任时的场景与氛围，充满了对他的赞美和敬意。首句“朱幡辞郡阁，白马拥江津”，以红幡告别官署，白马引领渡口，形象地展现了离任的庄重与仪式感。接着，“化日三城晓，浓花十月春”两句，通过“化日”与“浓花”的描绘，不仅渲染了离任时的季节氛围，也暗喻了伍太守施政带来的变化与繁荣。“野歌闻德泽，朋酒见经纶”则进一步表达了人们对伍太守政绩的赞誉，以及对其离开后百姓生活将受到影响的担忧。最后，“回首棠阴下，应无剪伐人”一句，以棠树的荫蔽比喻伍太守的恩泽，表达了人们对伍太守离去的不舍之情，同时也寄托了对未来政治清明的期待。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，既展现了离别的情境，又蕴含了对官员政绩的肯定和对社会稳定的期盼，是明代文人笔下典型的送别佳作。