此诗描绘了一幅秋日游历的画面，开篇“泸沟桥下水泠泠”即刻画出一派清澈见底的溪流水景。接着“落木无边秋正清”，则是用落叶来烘托季节之美，表达了秋天的明净与宁静。诗人在描绘景物时，并不局限于自然景观，还包括了人类活动，如“牛马乱铺黄帝野”和“鹰鹯高摩涿州城”，这些细节生动地展现了当时社会生活的片段，展示了广阔的田野与雄伟的城堡。在诗的后半部分，“柳亭日射旌旗影”和“花馆风传鼓吹声”则转而描绘了一种军营生活的氛围。旗影摇曳，鼓角吹响，营中之景跃然纸上。最后两句“归客偶然舒望眼，酒边触景又诗成”，诗人以一个归途中的游子自居，他在旅途中偶尔抬头眺望，心中便自然而然地涌现出诗意。而当他置身于酒宴之上，不经意间触发的情境，又一次激发了诗人的创作灵感，使得诗歌得以完成。这首诗语言朴实无华，但却富含画面感和生活气息，通过对自然景物、社会活动以及个人情感的细腻描绘，展现了诗人深厚的艺术功底与丰富的情感世界。