这首诗描绘了送别友人虞元叟出守当涂的情景，充满了深沉的情感与对友人的不舍。首联“使旗猎猎橹呀呀，斋舫飘如上汉槎”以生动的场景描写开篇，通过“猎猎”的旗帜和“呀呀”的船桨声，以及斋舫在水面上飘荡的景象，营造了一种离别的氛围，仿佛友人乘坐的船只正缓缓驶向远方，如同升入天际的木筏一般，寓意着友人即将踏上新的旅程。颔联“待得江南鲈作鲙，暂从辽海鹤归家”则运用了典故，表达了对友人未来的美好祝愿。鲈鱼脍是江南美食的代表，这里暗示友人将前往江南任职，享受那里的生活；而“鹤归家”则借用了“一鹤冲天”的典故，预示着友人虽暂时远离家乡，但终有一天会像鹤一样重返故里，表达了对友人未来仕途顺利、最终回归故乡的美好期待。颈联“清谈挥麈临千里，隐几看山过两衙”进一步展现了友人的形象和性格。友人或许是一位善于言谈、喜欢清静的人，他面对千里江山，挥麈长谈，享受着与自然对话的乐趣；“隐几看山过两衙”则描绘了友人在山中隐居，悠闲地度过官场的忙碌时光，体现了他对自由生活的向往和对官场的淡泊态度。尾联“零落谪仙遗迹在，为寻荒冢吊云霞”则以一种超脱的视角，表达了对友人精神品质的赞美。这里的“谪仙”可能是指李白这样的文人，他们虽然经历了人生的起起落落，但其精神和作品却永远流传，成为后人仰慕的对象。友人虽然身处官场，但其内心追求的自由与高洁，正如那些历史上的伟大文人一样，值得人们去追寻和缅怀。整体而言，这首诗通过对友人离别场景的描绘，以及对其性格、志趣的赞颂，展现了深厚的情感和对友人未来的美好祝愿，同时也蕴含了对古代文人精神的崇敬之情。