这首诗是明代诗人郑真题咏苏轼墨竹之作。"湘水遥怜帝子"一句，以湘江之水象征对东坡才情的敬仰，将苏轼比作楚国的才子屈原，流露出对他的深情缅怀。"彭城恍遇坡翁"则表达了诗人仿佛在徐州（彭城）与苏东坡的灵魂相遇，感受到他豁达的人格魅力。"看画不求形似，笔端自有清风"这两句是对苏轼艺术风格的高度评价，称赞他绘画技艺超脱于表面的形似，更注重内在精神的传达，如同清风般自然流畅，令人感受到一种高雅的艺术境界和人格风范。整体来看，这首诗通过对苏轼的墨竹及其艺术追求的描绘，表达了诗人对苏东坡的敬仰和对其艺术成就的赞赏。