这首诗是明代诗人郑真对友人冯道常赠予紫茸毡袜的答谢之作。诗中充满了对友情的珍视与感激之情。首联“书来袜寄紫茸毡，霜雪应怜老服虔”，诗人以收到友人所赠的紫茸毡袜为题，表达了对这份礼物的珍视。他想象着这份温暖的礼物在寒冷的冬日里，如同霜雪般温柔地呵护着自己，体现了对友情的深厚情感。颔联“暄暖自须回晚节，冻皴浑不怕残年”，诗人借物喻人，将紫茸毡袜的保暖特性比作友情的持久与温暖，无论是在温暖的晚年还是寒冷的岁月，这份友情都能给予他力量和慰藉，展现了友情的坚韧与永恒。颈联“感君高义何能报，愧我虚名莫浪传”，诗人表达了对友人高尚情操的感激之情，同时也流露出对自己虚名的谦逊态度，强调了友情的价值远超过个人的名声，体现了诗人高尚的人格魅力。尾联“为觅靴材如近样，着随野鹤破苍烟”，诗人希望将来能够找到类似的材料，制作出与紫茸毡袜相似的靴子，以便更好地跟随友人，共同度过人生的旅程。这一细节不仅体现了对友情的渴望，也寓意着两人友谊的深厚与长远。整首诗通过细腻的描写和深情的表达，展现了友情的温暖、坚韧以及对美好事物的追求，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。