这首诗是明代诗人黄士俊所作，题为《老父庚午以百龄钦蒙存问余己卯复滥天恩恭纪（其二）》。诗中描绘了诗人归家后，面对年迈父亲受到朝廷的关怀与恩赐时的感慨与感恩之情。首句“拜命归来华发馀”，描述了诗人归家时的情景，虽已白发苍苍，但仍心怀感激地接受朝廷的恩赐。接着，“竹溪彰赐正悬车”一句，通过竹溪旁悬挂的车马，象征着朝廷的恩赐与关怀，形象生动。“野心幸订江鸥约，天使遥传木凤书”两句，运用了江鸥和木凤的典故，表达了诗人对自然生活的向往以及对朝廷恩赐的感激之情。江鸥象征着自由自在的生活，而木凤则代表了朝廷的恩赐与祝福。“极建孝慈敷宠锡，恩隆耆旧念兴居”两句，进一步强调了朝廷对老人的尊敬与关怀，体现了孝道与慈爱的重要性。同时，也表达了诗人对于朝廷恩赐的深深感激。“高深未有涓埃荅，北望彤霄祝九如”则是诗人内心的独白，表达了自己虽然无法回报朝廷的恩赐，但心中充满敬意与感激之情。最后，诗人向北方的天空许下美好的祝愿，希望父亲能够健康长寿，享受天伦之乐。整首诗情感真挚，语言优美，既展现了诗人对父亲的深厚情感，也表达了对朝廷恩赐的感激与敬畏之心，是一首充满深情与感恩的佳作。