这首诗描绘了一幅历史与自然交织的壮丽画卷。首句“虎落周遭拥晓云”，以虎喻将帅，生动地展现了将领的雄姿和战场的壮阔景象，晓云环绕，更添几分神秘与威严。接着，“当年万马谁空群”一句，通过对比，强调了这位将领在战场上无人能及的卓越才能。“共传羌虏湟中策，不数楼船海上军”两句，进一步展示了这位将领的军事策略与指挥能力，不仅在陆地上的战斗中表现出色，甚至在与敌对势力的斗争中也能够制定出有效的战略，不亚于海上的楼船大军。“夜柝声严鱼丽阵，黄幡影动驺虞纹”描绘了夜晚军营的纪律严明，以及军旗随风飘扬的场景，暗示了军队的组织有序和士气高昂。这里运用了“鱼丽阵”这一古代兵法中的阵型名称，形象地表现了军队的布阵之严整。最后，“一从夷叟投关后，芳草依然映夕曛”两句，以时间的流逝为背景，表达了对历史变迁的感慨。尽管时代更迭，但昔日的辉煌与荣耀仿佛仍在那片芳草间，与夕阳的余晖相映成趣，给人以深沉的历史感和对英雄事迹的怀念。整体而言，这首诗通过对历史人物和事件的描绘，展现了明代将领的英勇与智慧，同时也蕴含了对时间流逝、历史变迁的深刻思考，是一首富有情感与哲思的作品。

自幼好学，立志为大儒。正德十一年进士。授行人。与陈琛、林希元闭户读书，时称泉州三狂。累官为副都御史总督两广。擒获活动达三十年之李金、倪仲亮等。又督湖广、贵州、四川军务，镇压蜡尔山苗民龙许保起事。学宗程朱，攻击王阳明良知之说。有《小山类稿》