这首诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与生活的深刻感悟。首句“纳纳上羲皇”以“纳纳”形容时间的漫长，联想到远古时代，表达了对历史的追溯和对简单生活的向往。“原非学楚狂”则表明诗人并非追求放浪形骸的生活态度，而是寻求内心的平静与和谐。“瓮鸡天易老，海鸟日高翔”两句运用对比手法，瓮鸡象征着束缚与平凡，海鸟则象征着自由与高远，表达了诗人对自由与束缚、平凡与卓越之间矛盾的思考。同时，也暗示了诗人内心深处对于自由与超越的渴望。“篾席秋光湿，瓜田雨气凉”描绘了秋季的景象，竹席沾湿，瓜田中弥漫着凉爽的雨气，营造出一种清新脱俗的氛围，进一步强调了诗人对自然之美的欣赏与追求。“微吟伴闲步，好景在斜阳”则收束全诗，诗人轻声吟唱，悠闲漫步于夕阳之下，将个人情感与自然景色融为一体，展现出一种超然物外的境界。整首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，传达出诗人对宁静、自由与美好生活的向往与追求，体现了明代文人对自然与内心的深刻体悟。