这首诗描绘了汉阳江畔壮丽而生动的自然景观，诗人以细腻的笔触展现了江水穿行于群山之间，与大自然的和谐共存。首句“万山环抱里，一水贯中央”便营造出一幅山水交融的画面，山峦层层环绕，江水从中穿流而过，展现出一种静谧而又磅礴的美。接着，“触石云头散，垂天雨脚长”两句，进一步描绘了江水与山石、云雨之间的互动。山石触碰，云雾散开，雨丝如同垂下的帘幕，绵延不绝，形象地表现了自然界的动态之美。“刺舟碍芳草，牵纤绊新杨”则将视角转向江面，通过船只与岸边景物的互动，展现了人与自然的和谐共生。船只在芳草中穿梭，纤绳牵动着新长的杨柳，这些细节不仅丰富了画面，也体现了诗人对自然之美的细腻感受。最后，“日落星明处，停篙泊古良”两句，以日落星现的景象收尾，营造了一种宁静而深远的意境。诗人选择在此时停下船只，似乎是在品味这份宁静，寻找心灵的归宿。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人对自然之美的赞叹和对宁静生活的向往。