这首诗描绘了一种简朴而充满乐趣的生活方式。诗人通过“啖淡饭，著粗衣”表达了生活不求奢华，以平淡为美的态度。“眷属团圆终岁乐”则展现了家庭和睦，共享天伦之乐的美好场景。接下来，“伴幽兰，对佳菊”描绘了与自然和谐共处的雅致生活，兰花和菊花象征高洁与美好。最后，“花枝烂漫满庭芳”以繁花似锦的景象，寓意生活的丰富多彩与美好。整体而言，这首诗传达出一种追求内心平和、亲近自然、享受简单生活乐趣的人生哲学。