这首诗描绘了诗人与自然和谐共处的生活状态，充满了对山水田园的热爱和向往。首联“苍弁峰头屐，清苕溪上槎”以行走于山间、溪边的生动场景开篇，展现了诗人行走在自然中的自由与惬意。接着，“馀生只山水，吾性本烟霞”表达了诗人将余生寄托于山水之间，其性情如同云雾般飘渺，追求一种超脱世俗的境界。“适意风前枕，惊心梦里笳”两句则细腻地描绘了诗人随风而眠，梦中却能感受到外界的声响，既表现了诗人对自然的亲近，也暗示了他对生活的敏感与多情。最后，“闲门无客到，绿草任教遮”则以简练的语言勾勒出一个宁静、无人打扰的居所，绿草覆盖，更添几分自然之美，体现了诗人对隐逸生活的向往和追求。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然和谐共生的美好图景，以及其内心深处对自由、宁静生活的渴望与追求。