这首诗描绘了诗人对人生的感慨和对自然仙境的向往。首句“人生能著几两屐”，以轻巧的木屐比喻生命的短暂和珍贵，暗示要珍惜时光，去追寻高远的目标。接着，“便扶筇杖寻名山”表达了诗人想要倚杖游历名山大川的决心，反映出他对自然山水的热爱和对超凡生活的憧憬。“峨眉仙人冰雪颜，赠之灵药辞人间”运用了神话传说，将峨眉山的仙人与长生不老的灵药联系起来，寄寓了诗人对长生不老的渴望和对尘世纷扰的超脱。然而，“峨眉遥遥不可接，远向秋林看明月”，现实的遥远和理想的可望而不可及形成对比，流露出淡淡的失落感。最后两句“明朝飞橹下巴陵，三峡猿声夜萧瑟”，诗人想象自己乘船顺流而下，驶向巴陵，夜晚听到三峡猿猴的哀鸣，营造出一种孤寂而壮丽的意境，寓言着诗人内心的追求和旅途的艰辛。整体来看，这首诗情感深沉，语言优美，通过描绘寻仙之旅，表达了诗人对人生哲理的思考和对理想世界的向往。钱杜作为清代画家，此诗也体现了他的艺术情怀和文人墨客的雅趣。