这首明代诗人黄淮的《自勖》表达了诗人对过去经历的反思和对未来决心的态度。首句"往事悠悠是与非"，以历史长河中的过往为背景，暗示了世事变迁，是非难辨，体现了诗人对人生经验的深沉感慨。"此心仰荷圣明知"，表明诗人内心渴望得到圣贤的理解和指引，表达出对道德和智慧的敬仰。接下来的"交游况复俱青眼，旷达何须泣素丝"，通过描绘朋友间的交往和自身的豁达，表达了诗人对于友情的珍视以及面对困境时的乐观旷达，即使遭遇挫折，也不至于因哀伤过度而哭泣。"近岁鳞鸿多间阔"，借鸿雁比喻与远方亲友的疏远，流露出淡淡的离愁，但又不失坚韧。尾联"临风凝伫徒伤感，历涉艰难贵不欺"，诗人站在风中凝望，虽然心中充满伤感，但他深知在经历人生的艰辛后，保持诚实和正直更为重要，这体现了诗人的坚韧和价值观。整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的反思，又有对未来的期许，展现了诗人面对生活的勇气和坚韧品格。