此诗描绘了一幅皇帝巡幸归来的壮丽画面，通过对自然景观和人文活动的细腻描写，展现了当时社会的安定与祥瑞气氛。诗人席豫以其精湛笔法，将帝王威仪与大自然之美融为一体。"回銮下蒲坂，飞旆指秦京" 二句，描绘皇帝车驾缓缓返回蒲坂（今陕西大荔），旌旗飘扬，直指秦中都城。"雒上黄云送，关中紫气迎" 写出皇帝归来时，大地弥漫着祥瑞的黄云和紫气，彰显天人合一之美。"霞朝看马色，月晓听鸡鸣" 两句，则从日常生活细节中捕捉到了早晨的景象，一方面观察马匹的颜色以辨别时辰，另一方面在月明星稀的夜晚聆听鸡鸣报晓。这不仅展现了诗人对自然之美的感悟，也反映了当时社会的宁静与有序。"防拒连山险，长桥压水平" 描述的是皇帝巡幸途中的壮观景象和工程奇迹，既体现了古代劳动人民智慧和力量，也衬托出君王威仪的宏伟。"省方知化洽，察俗觉时清" 两句，则表达了诗人对皇帝圣明政治的赞美，认为皇上洞悉四方之事，能够感知民间疾苦，使得社会风气清新。最后，"天下长无事，空馀襟带名" 一句，是全诗的高潮，也是诗人的理想寄托。表达了希望天下太平，无战乱之患，而自己则留下名字和功绩，如同闲暇时分穿着宽松的衣带。总体来看，这首诗不仅展示了诗人精湛的艺术技巧，更通过对皇帝巡幸盛况的描绘，传达了一种理想中的政治清明与社会安宁。

北周昌州刺史席固七世孙。长安年间，应试学兼流略、词擅文场科，考中上等，因父丧没有出仕。太极元年（712年）又考中手笔俊拔科。补授襄邑尉。开元二年（714年）考中贤良方正科，任阳翟尉。因观察使推荐迁任监察御史，出任乐寿令。后官授大理丞，升任考功员外郎，进退人才公正。又任中书舍人。开元二十年（732年）出任郑州刺史。次年（733年）经过韩休举荐召入朝廷任吏部侍郎。天宝六年（747年），进位礼部尚书，多次封至襄阳县子。天宝七年（748年）去世，终年六十九岁