此诗描绘了清晨山下馆出发时的壮丽景色与宁静氛围。首句“先晓仆夫催”点明了时间之早，仆人已在催促启程，预示着一场旅程的开始。接着“芙蓉万叠开”以“芙蓉”象征着山间的花朵，展现出一幅万花盛开、生机勃勃的画面。“露漙花树重”一句，通过露珠在花树上的累积，营造出一种湿润而清新的自然景象，同时也暗示了早晨的凉爽。而“路转烛光回”则描绘了行进途中，随着道路的转折，烛光也随之变换方向的情景，既表现了旅途的曲折，也增添了一丝神秘感。“马足悬崖瘦”将马蹄踏在悬崖边的景象生动地呈现出来，既展现了行旅的艰难，也体现了诗人对自然景观的细致观察。“猿声带月哀”则通过猿猴的啼叫与夜色的融合，营造出一种凄美而幽静的氛围，进一步深化了旅途的孤独与感慨。最后，“山深无俗驾，何事客频来”表达了诗人对于远离尘嚣、亲近自然的向往，同时也对频繁造访山下的客人提出了疑问，或许是在思考为何在如此宁静之地仍有人前来探寻。整首诗通过细腻的描写，展现了山间清晨的独特魅力，以及诗人对自然美景的深深喜爱和对宁静生活的向往。