这首诗描绘了送别琉球官生郑氏兄弟的场景，充满了浓郁的海洋气息和异域风情。首句“孤帆悬涨海”，以“孤帆”起笔，形象地勾勒出船只在波涛汹涌的大海上孤独航行的画面，营造出一种离别的氛围。“万里任归潮”，则表达了对远行者自由归航的祝愿，同时也暗示了旅程的遥远与未知。接下来，“龙女时捐佩，鲛人或卖绡”两句，运用了神话传说中的元素，龙女和鲛人分别象征着神秘与美丽，通过她们的行为（捐佩、卖绡）增添了诗歌的浪漫色彩，也寓意着旅途中的奇遇与美好。“烟氛混晴雨，霞色变昏朝”描绘了海上变幻莫测的天气景象，烟雾与云霞交织，晴雨交替，霞光在朝夕之间变化无常，既展现了自然界的壮丽与神秘，也隐喻了人生的无常与多变。“岛屿过蟠木，寻春一系桡”最后两句，诗人想象船只穿越岛屿，寻找春天的踪迹，以“系桡”结束，既是对旅程终点的期待，也是对旅途艰辛的肯定。整首诗通过对海上风光的细腻描绘，以及对离别之情的深切表达，展现了诗人对友人的深厚情感和对远方世界的向往。