这首诗描绘了劳苦人民在田间劳作的艰辛生活，通过对比大车与小车的声音，以及对车轮溅起的淤泥沾染衣物的描述，展现了劳动者生活的不易。诗中“朝从车下饭，暮向车上宿”形象地表现了劳作者日复一日在田间劳作的生活状态，而“车轮溅淤泥，渍我身上衣”则进一步强调了劳动环境的艰苦和劳动者所承受的辛劳。最后，“污衣再洗何足爱，慈母缝时泪痕在”两句，表达了对劳动者及其家庭生活困苦的同情，同时也揭示了劳动者的坚韧与不屈。整首诗语言质朴，情感真挚，深刻反映了明代社会底层人民的生活状况和精神面貌。