这首诗描绘了一幅宁静而充满生机的山水田园画卷。首句“千峰初霁雨”，描绘了雨后山峰的清新景象，给人一种洗尽铅华、回归自然的感觉。“一水自通池”则展现了水与池塘的和谐共处，仿佛是大自然中的一条纽带，连接着万物。接下来，“鱼戏翻新藻，莺啼过别枝”两句，通过生动的细节描绘，展现了生命的活力与和谐，鱼儿在水中嬉戏，黄莺在枝头歌唱，一派生机勃勃的景象。“焚香开古帙，汲涧话幽期”则是诗人内心世界的展现，焚香静读古书，汲水与友人交谈，追求内心的宁静与高雅的生活情趣。最后，“恍有真人约，悠悠天际思”表达了诗人对超脱尘世、与天地同游的理想境界的向往，以及对美好生活的无限憧憬。整体而言，这首诗通过对自然景色和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活和精神自由的追求，充满了诗意和哲理。