这首诗描绘了一幅宁静而和谐的山中生活画卷。首联“江水通幽涧，山云覆小楼”以江水和山云为背景，营造出一种隐逸的氛围，仿佛诗人正置身于远离尘嚣的世外桃源之中。接着，“渔樵堪混迹，天地与同流”两句，进一步强调了这种与自然和谐共处的生活状态，渔夫和樵夫在山水间自由自在地生活，与天地融为一体，展现出一种超脱世俗的境界。颔联“日夕牛羊下，秋风禾麦褒”描绘了傍晚时分，牛羊归圈，秋风吹过，成熟的禾麦随风摇曳的画面，充满了田园牧歌式的宁静与美好。尾联“野人争席罢，鸥鸟满前洲”则以“野人争席”的典故，形象地表现了诗人与自然界的和谐相处，而“鸥鸟满前洲”则更添一份悠然自得的情趣，整个画面生动而富有诗意。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了山中生活的闲适与宁静，表达了诗人对自然的热爱和对超脱世俗生活的向往，是一首充满哲思与美感的作品。

洪武初从徐达平中原，授龙虎卫百户，累迁都督佥事。从燕王出塞为前锋，进副千户。从起兵，佐世子留守北平。累迁都督佥事，封泰宁侯。永乐时督建北京宫殿。成祖北征，辅赵王留守北京。谥忠襄