这首诗描绘了诗人乘艇游于珠江之上的悠闲生活，以及对春日美景的欣赏与享受。首句“放艇珠江未老违”，开篇即展现出一种超脱世俗、追求自然之美的态度，诗人似乎在年轻时便已决意远离尘嚣，投身于自然之中。接着，“聊携三五赏春晖”一句，点明了诗人与几位好友一同出游赏春的情景，透露出一种轻松愉悦的氛围。“柳间撑出花间转，笑里来时醉里归”这两句生动地描绘了游船穿梭于柳树与花丛之间的情景，同时通过“笑里来时醉里归”这一细节，不仅展现了旅途中的欢声笑语，也暗示了诗人和朋友们在游玩中可能有所沉醉，无论是对美景的陶醉还是对友情的珍惜。“红锦丛中尘务远，白头交外故人稀”两句进一步深化了主题，将诗人远离尘世纷扰、珍惜友情的情感表达得淋漓尽致。红锦丛象征着繁华与美好，而“尘务远”则表达了诗人对世俗事务的疏离；“白头交外故人稀”则强调了随着年岁的增长，能够共度时光的老友愈发珍贵。最后，“乘时正好寻真乐，风橹逍遥载月辉”两句总结全诗，表达了诗人对当下生活的满足与对美好未来的期待。乘着适宜的时机，寻找真正的快乐，无论是乘风破浪还是悠然自得，都能在月光下找到心灵的慰藉。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对内心宁静生活的向往，是一首充满诗意与哲思的作品。

洪武初从徐达平中原，授龙虎卫百户，累迁都督佥事。从燕王出塞为前锋，进副千户。从起兵，佐世子留守北平。累迁都督佥事，封泰宁侯。永乐时督建北京宫殿。成祖北征，辅赵王留守北京。谥忠襄