这首诗描绘了一种年华老去、时光荏苒的悲凉情怀。"六龙既惊轸，二鼠复驰光"中的“六龙”指的是车驾，象征着权力的象征，而“二鼠”则是比喻时间的流逝，意味着岁月匆匆而过。在古代文化中，龙常与帝王联系在一起，鼠则是夜间活动的小动物，这里通过对比两者来强调时间无情的消逝。"衰龄难慎辅，暮质易凋伤"一句，则表达了诗人对于年岁增长、难以保持旺盛精力去支持国家的忧虑。"衰龄"指的是年纪渐老，"慎辅"则是小心翼翼地辅佐君主，而“暮质”则形容生命如同黄昏的阳光，容易受到伤害。整首诗通过生动的比喻和丰富的意象，传达了诗人对于时光流逝、年华老去以及无法承担起辅佐国家重任的哀叹之情。沈约作为南北朝时期的一位重要文学家，这种深沉的内心感受在他的作品中有着鲜明的体现。

沈约（441~513年），字休文，汉族，吴兴武康（今浙江湖州德清）人，南朝（宋、齐、梁朝时期）文学家、史学家。出身于门阀士族家庭。沈约是齐、梁文坛的领袖，学问渊博，精通音律，与周颙等创四声八病之说，要求以平、上、去、入四声相互调节的方法应用于诗文，避免八病，这为当时韵文的创作开辟了新境界。其诗与王融诸人的诗皆注重声律、对仗，时号“永明体”，是从比较自由的古体诗走向格律严整的近体诗的一个重要过渡阶段。著作有《宋书》、《沈隐侯集》辑本二卷。又曾著《四声谱》、《齐纪》等，已佚。汉族，南朝史学家、文学家。出身于门阀士族家庭，历史上有所谓“江东之豪，莫强周、沈”的说法，家族社会地位显赫。祖父沈林子，宋征虏将军。父亲沈璞，宋淮南太守，于元嘉末年被诛。孤贫流离，笃志好学，博通群籍，擅长诗文。历仕宋、齐、梁三朝。在宋仕记室参军、尚书度支郎。著有《晋书》、《宋书》、《齐纪》、《高祖纪》、《迩言》、《谥例》、《宋文章志》，并撰《四声谱》。作品除《宋书》外，多已亡佚