这首诗描绘了诗人经历长途跋涉从海上归来的情景。首句"万里征帆海上回"展现了诗人归程的艰辛和距离之遥。"畏途行尽始惊猜"表达了在艰难险阻后终于回家的惊喜和不安。接下来的两句通过家庭的温馨场景，"入门儿女牵衣笑，问字亲朋载酒来"，展现出诗人归家时亲人朋友的热情迎接，以及他们关心问候和款待，体现了浓厚的人情味。"书有浮沈谁与送，眼无青白故难开"则表达了诗人因目疾无法阅读的无奈，暗示了他旅途中的疲惫和归家后的身体状况。最后两句"萧兰晚岁俱雕瘁，佳句惟应到野梅"，以萧瑟的兰花和寒冬的野梅比喻诗人晚年虽身体衰弱，但内心仍怀有对文学创作的执着，期待在静谧的自然中寻觅灵感。整体来看，这首诗情感真挚，既有归家的喜悦，又有疾病的困扰，展现了诗人坚韧不屈的精神风貌。

生于元仁宗延佑三年，卒年，年在六十岁以外。元末遭乱，隐居不仁。明初，以茂才徵辞疾不就。钰生平转侧兵戈，为诗多愁苦之辞；著有静思集十卷，《四库总目》于当时盗贼残破郡邑事实，言之确凿，足补史传之阙