这首诗描绘了明末清初时期，一位忠诚的臣子对君主的深厚情感与国家未来的深切关怀。首句“秋鸿翼阵起滇池”，以鸿雁南飞的景象隐喻忠诚之士的归心，起笔即展现了一种壮阔而深沉的情感基调。接着，“上相初隆剑履时”点出朝廷的盛况，暗示这位臣子在权力鼎盛之际的忠诚与奉献。“身奉至尊为手足，心惟不二有熊罴”两句，直接表达了臣子对君主的忠诚，将自己比作君主的手足，心无旁骛，坚定如熊罴，形象地展现了忠贞不渝的精神风貌。接下来，“长江北振灵鼍鼓，驰道西扬翠凤旗”两句，通过描绘壮观的军事场景，进一步强调了国家的强盛与臣子的豪情壮志。最后，“会见收京求鼎实，峤梅辛苦一南枝”则寄托了对国家统一与繁荣的期待，以及对南方边疆艰苦环境中的坚韧精神的赞颂。整首诗情感饱满，既有对国家未来的美好愿景，也蕴含着对忠诚与奉献的深刻思考，展现了诗人深厚的家国情怀和高尚的人格魅力。