这首诗描绘了诗人于重阳佳节登高远眺的情景，表达了对自由与仙境的向往。首句“九日良燕会，登高畅余怀”点明了时间与地点，诗人与友人在佳节之际登高聚会，心情愉悦。接着，“凭虚发清啸，浩荡天风来”描绘了诗人站在高处，发出清朗的啸声，仿佛与天风共鸣，展现了他超脱尘世的豪情。“金茎逼华盖，六符明泰阶”运用了比喻手法，将自己比作直入云端的金茎，与华盖相接，象征着地位崇高；同时，也暗示了诗人的才华与理想。接下来，“排云叫阊阖，灵扉洞然开”进一步展示了诗人的志向与追求，他渴望冲破云层，直抵天宫，开启灵异之门，寓意着对未知世界的好奇与探索精神。最后，“安得金衣鹄，乘之上蓬莱”表达了诗人对仙鹤的向往，希望像仙鹤一样，能够飞升至蓬莱仙境，追求长生不老与心灵的自由。整首诗通过丰富的想象和生动的比喻，展现了诗人独特的审美情趣和对理想境界的向往。