这首诗描绘了一幕帝王出行前的庄严与肃穆景象。"端礼门开班已齐"一句，设定了场景：在早晨，宫中的大门已经打开，守卫的队伍也已经排列整齐，显得既庄重又有序。"金茎双立动晨晖"则形象地描绘出两旁金光闪耀的柱子在朝阳的照射下散发出的光辉，营造了一种皇家的辉煌气派。而接下来的"君王欲上逍遥辇"一句，则透露出帝王即将乘坐车辇出行的情景。"玉指纤纤整御衣"则展现了侍女或宫娥以细腻的玉手轻柔地整理着皇上的礼服，既突出了宫廷生活中的精致与文明，也反映了对帝王尊贵身份的维护。整首诗通过对视觉、动作和触感的描绘，展现了古代宫廷中的一种特定文化景象，彰显了皇权的威仪，同时也流露出一种静谧而庄严的氛围。