这首诗描绘了诗人远离家乡，为官在外，心中满是对父母的思念之情。首联“高堂违色养，薄宦滞功名”直接点出诗人因官职所限，无法尽孝于双亲，表达了对未能在父母身边尽孝的遗憾与自责。颔联“几载归闽梦，今朝到越程”则通过对比，强调了诗人多年来对回家的渴望，以及此刻终于踏上归途的喜悦与激动。颈联“山环晴见喜，涛怒夜闻惊”运用自然景象来抒发心情，晴天见到山环时的喜悦，夜晚听到波涛怒吼时的惊惧，形象地展现了诗人复杂的心情。尾联“此际倚闾望，应思中路征”则将情感推向高潮，诗人想象着家中亲人此刻正倚门期盼自己的归来，而自己却正在这条归途中奔波，表达了对家人的深深思念和对未来的期待。整首诗情感真挚，语言朴实，充分展现了诗人对家庭的深情厚意和对仕途的无奈感慨。