这首诗表达了诗人对彭密渊探讨仙道之旅的感慨与祝福。首联“欲向鸿濛问路迟，海天相遇欲何之”描绘了彭密渊在寻求仙道之路上的迷茫与探索，仿佛在浩瀚的宇宙中寻找答案。颔联“黄金丹诀原非幻，白首禅缘亦自疑”则反映了对仙术和禅宗修行的怀疑与思考，暗示了追求真理过程中的困惑与自我质疑。颈联“天地几人能不朽，灵丸一点本相随”表达了对永恒与短暂、物质与精神之间矛盾的深刻理解，以及对生命意义的追问。尾联“与君话到无穷处，不说罗浮即武夷”则展现了诗人与彭密渊之间的深厚友谊，以及对未知世界的共同探索精神。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、宇宙、真理的探索与感悟，同时也寄托了对友人彭密渊仙道之旅的美好祝愿。