这首诗描绘了诗人乘舟北上的壮丽景象和内心感慨。首句“阴风掀揭波涛壮”以“阴风”开篇，营造出一种苍凉而壮阔的氛围，紧接着“波涛壮”三字直接点明了江面的波澜壮阔，暗示了航行的艰难与挑战。次句“歌侧纵横浪里舟”则通过“歌侧”二字，巧妙地将听觉与视觉结合，让人仿佛能听到舟中人面对汹涌波涛时的歌声，同时也展现了舟在波浪中穿梭的动态美。后两句“回首白云家万里，可容身作等閒游”，诗人转而抒发了对故乡的思念之情。“白云家万里”形象地表达了对遥远家乡的怀念，而“可容身作等閒游”则流露出一种无奈与自嘲，似乎在说即使身在旅途，也无法轻松地享受这番旅程，心中满是对家的渴望与不舍。整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写和深沉的情感表达，展现了诗人面对长途跋涉时的复杂心情，既有对未知旅途的勇敢与期待，也有对故乡深深的眷恋与思念。