这首诗是明代诗人饶与龄所作的《辞先大夫墓》。诗人以哀婉的笔触，描绘了自己在江边辞别先父墓地的情景，表达了对逝去亲人的深切怀念和对家族责任的沉重感。首联“维舟江曲着征衣，拜别幽扃上帝畿”，诗人乘船于弯曲的江面，身着行装，向先父的墓地告别，仿佛踏入了一个神圣而幽静的世界。这里，“维舟”、“江曲”、“征衣”、“拜别”、“幽扃”、“上帝畿”等词句，营造出一种肃穆、庄重的氛围，让人感受到诗人对逝者的尊重与怀念。颔联“黄叶飘时离思结，白云飞处望心迷”，通过自然景象的描写，进一步深化了诗人的离愁别绪。黄叶飘落，象征着时光的流逝和生命的终结；白云飞舞，则是诗人思绪飘渺、情感迷茫的写照。这两句诗将自然与人的情感巧妙结合，使得读者能够深刻体会到诗人内心的痛苦与无奈。颈联“承家惭负庭前训，报国期酬地下知”，诗人在此表达了对未能完全遵循父亲教诲的愧疚之情以及对国家的忠诚与期望。他意识到自己可能无法在生前实现对家庭和国家的责任，只能寄托于死后，希望自己的努力能够得到冥界的认可与回报。这种对家族责任的自省和对国家未来的期待，展现了诗人高尚的人格魅力和深沉的家国情怀。尾联“郁郁松楸瞻渐远，何当陟岵学裁诗”，诗人站在松树和楸树之间，凝视着逐渐远去的墓地，心中充满了对逝去亲人的思念。他渴望能够像古人那样，登高望远，创作出表达哀思的诗歌。这一愿望不仅体现了诗人对文学艺术的追求，也表达了他对逝者永恒怀念的决心。整首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的深刻挖掘，展现了诗人对逝去亲人的深切怀念以及对家族责任和国家未来的深切思考。